Prof. nzw. dr hab. inż. Cezary Zielniński

Pokój 565, tel. (+48 22) 234 51 02
C.Zielinski () ia.pw.edu.pl

Moje zainteresowania:

• metody programowania robotów,
• architektura systemów sterowania robotami,
• systemy wieloagentowe (szczególnie agenty upostaciowione),
• reaktywne i behawioralne sterownie robotami,
• zagadnienia sztucznej inteligencji w robotyce (szczególnie planowanie działań),
• formalizacja opisu zarówno struktur układów sterowania systemów wieloagentowych jak i zadań przez takie systemy wykonywanych,
• wykorzystanie czujników w robotyce (szczególnie serwomechanizmy wizyjne i czucie siły),
• projektowanie układów i systemów cyfrowych,
• systemy czasu rzeczywistego.

Zapraszam na moja witrynę http://www.ia.pw.edu.pl/~zielinsk/