EditWYSIWYGAttachPrintable
r5 - 22 Sep 2008 - 17:55:10 - TomaszWiniarskiYou are here: TWiki >  Publications Web > AllReports

2008

[1] T. Kornuta. Fradia - zadaniowo zorientowana struktura ramowa do analizy i przetwarzania obrazów. Technical Report 08-08, IAiIS, Warszawa, Lipiec 2008. (.pdf )

2006

[1] T. Kornuta. Kalibracja modelu kinematyki robota dwuramiennego. Technical Report 06-12, IAiIS, Warszawa, Listopad 2006. (.pdf )
[2] A. Woźniak. Projektowanie dokładnych serwomechanizmów pozycyjnych robotów metodą częstotliwościową. Opis procedury, wskazówki dla projektanta. Technical report, Warszawa, Listopad 2006. (.pdf )
[3] C. Zieliński, W. Szynkiewicz, T. Winiarski, and T. Kornuta. MRROC++ Based System Description. Technical Report 06-9, IAIS, Warsaw, 2006. (.pdf )
Abstract: This report presents in detail the MRROC++ robot programming framework.
[4] C. Zieliński, T. Winiarski, W. Szynkiewicz, M. Staniak, W. Czajewski, and T. Kornuta. MRROC++ Based Controller of a Dual Arm Robot System Manipulating a Rubik's Cube. Technical Report 06-10, IAIS, Warsaw, 2006. (.pdf ) Abstract: This report presents in the applications of the MRROC++ robot programming framework.

2005

[1] K. Wojdan. Implementacja regulatorów robota IRP6 POSTUMENT i TAśMOCIąGU. Technical report, Warszawa, Sierpień 2005. (.pdf )

2004

[1] T. Winiarski. Preliminary position - force control implementation in mrroc++. Technical Report 04-14, IAiIS, December Warsaw 2004. Wstępna implementacja sterowania pozycyjno - siłowego w systemie MRROC++. (.pdf )
[2] T. Winiarski and W. Szynkiewicz. Position - force control implementation in mrroc++. Technical Report 04-01, IAiIS, January Warsaw, 2004. Implementacja sterowania pozycyjno - siłowego w systemie MRROC++. (.pdf )

1999

[1] C. Zieliński and W. Szynkiewicz. Mrroc++ system for irp-6 robot. Technical Report nr 99-20, IAIS, May Warsaw, 1999. System MRROC++ dla robota IRp-6 na torze jezdnym. (.pdf )
[2] C. Zieliński and W. Szynkiewicz. Programmer guide of mrroc++ system for irp-6 robot. Technical Report 99-21, IAIS, April Warsaw, 1999. Podręcznik programowania systemu MRROC++ dla robota IRp-6 na torze jezdnym. (.pdf )
Edit | WYSIWYG | Attach | Printable | Raw View | Backlinks: Web, All Webs | History: r5 < r4 < r3 < r2 < r1 | More topic actions
 
Powered by TWiki
This site is powered by the TWiki collaboration platformCopyright © by the contributing authors. All material on this collaboration platform is the property of the contributing authors.
Ideas, requests, problems regarding TWiki? Send feedback