Zainteresowania zespołu

Zainteresowania zespołu koncentrują się na następujących ogólnych grupach zagadnień:

• Robotyce
• Przetwarzaniu sygnałów dźwięku i obrazu
• Układach i systemach cyfrowych
• Oprogramowaniu czasu rzeczywistego

Naszym marzeniem i ambicją jest stworzenie robota sprawnie działającego zarówno w środowisku naturalnym jak i w otoczeniu ukształtowanym przez człowieka. By osiągnąć ten cel należy rozwiązać multum problemów badawczych i technicznych. Podstawowymi są:

• Generacja planów działań robota zależnych od zadania postawionego przed nim do zrealizowania
• Realizacja powyższych planów w zależności od zmian zachodzących w środowisku
• Rozpoznawanie i przetwarzanie obrazów
• Rozpoznawanie mowy i przetwarzanie sygnałów dźwiękowych
• Zmysł dotyku, a więc zdolność do wyczuwania sił i momentów sił
• Metody programowania robotów w powiązaniu z architekturami systemów sterujących
• Generacja trajektorii ruchów robotów
• Sprzęt sterujący robotami oraz interfejsy czujników
• Oprogramowanie czasu rzeczywistego
• Fuzja danych otrzymywanych z różnorodnych czujników
• Kalibracja robotów
• Algorytmy sterowania

Przeważająca większość prac prowadzonych przez zespół dotyczy zaawansowanych zastosowań informatyki. Podstawowymi narzędziami, które wykorzystujemy, to system operacyjny czasu rzeczywistego QNX Neutrino oraz język C++. Staramy się wytworzyć jedną programową strukturę ramową, która byłaby platformą informatyczną dla wszystkich projektów badawczych. Obecnie rolę tę spełnia opracowany przez nas MRROC++. Korzystając z tego oprogramowania można nauczyć się zasad konstruowania struktur ramowych, programowania współbieżnego, programowania systemów czasu rzeczywistego oraz zasad tworzenia oprogramowania sterującego. Tworzenie, czyszczenie z błędów oraz utrzymanie takiego oprogramowania należy do jednych z największych wyzwań jakie można postawić przed informatykami. Ambitnych i żądnych przygód intelektualnych zapraszamy do współpracy.

Współpraca:

Zespół czynnie współpracuje z pracownikami następujących instytutów Politechniki Warszawskiej:

• Instytut Techniki Lotniczej i Mechaniki Stosowanej
• Instytut Informatyki
• Instytut Automatyki i Robotyki
• Instytut Sterowania i Elektroniki Przemysłowej

Przedmiotem tej współpracy są następujące zagadnienia:

• Budowa i sterowanie robotów prototypowych (zarówno manipulatorów jak i pojazdów)
• Rozpoznawanie i przetwarzanie obrazów